轨道式集装箱龙门吊(简称RMG)均为集装箱场地专用集装箱装卸设备。门座式起重机简称门座机，是一种在港口、船厂广泛应用的装卸设备，主要用于散货、集装箱等物料的装卸工作。采用PLC+变频器的控制方式。

　　解决方案及技术特点

　　恒功率：完全线性化恒功率调速，轻负荷时的速度提升，提高作业效率。

　　大小车自动寻箱功能：依据给定集装箱的坐标，自动运行到该箱位上方。

　　提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全。

　　自动防摇功能：小车做出主动协调动作控制吊具的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及干扰情况下的吊具自动消摆控制，稳定性高。

　　箱量统计：记录每个工班的集装箱装卸数量，并能打印存档。

　　抓斗吊具有自动开闭斗功能：实时检测开闭、支持钢丝绳位置，开闭斗时自动计算速度曲线，能迅速准确的控制斗型。

　　自动沉抓功能：抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式，此时开闭为速度模式，支持为力矩模式，抓斗自动下沉，保证满斗抓取物料。

　　位置同步：抓斗吊同升同降时实时跟踪双机相对位置，修正偏差，保证同步。

　　力矩平衡：抓斗吊闭斗升降时，对双机力矩进行动态分配，保证双机受力均衡。

　　CMS：友好的人机界面，智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能，记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等，有效的减少维护和操作员工工作强度，方便管理。